空間對接試驗臺轉(zhuǎn)動模擬裝置的試驗研究

針對空間對接試驗臺中二維轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的設計難點問題,提出了非常規(guī)應用的新型抗彎件及十字軸機械結(jié)構(gòu)方案.使整個系統(tǒng)在大負載和高撞擊力的特殊情況下,結(jié)構(gòu)具有高可靠性;大大降低了轉(zhuǎn)動摩擦力矩,使轉(zhuǎn)動模擬裝置具有良好的隨動運動特性;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊,減小了與結(jié)構(gòu)尺寸關系密切的航天器慣量模擬誤差;質(zhì)量輕,使試驗臺其余子系統(tǒng)的設計有一定余量.采用縮比方法研制了試驗裝置.試驗結(jié)果表明,主動轉(zhuǎn)動模擬裝置的最大靜摩擦力矩僅為8.8445Nm,遠小于80 Nm的指標要求.所設計的轉(zhuǎn)動模擬裝置能夠滿足對接試驗臺總體和其它分系統(tǒng)的要求.

作 者： 賴一楠 張廣玉 陳志剛 LAI Yi-nan ZHANG Guang-yu CHEN Zhi-gang   作者單位： 賴一楠,LAI Yi-nan(哈爾濱理工大學機械動力學院,哈爾濱,150080)

張廣玉,陳志剛,ZHANG Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學機電學院,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(5)  分類號： V526  關鍵詞： 摩擦力矩   轉(zhuǎn)動模擬裝置   抗彎件   縮比試驗  

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