一種新的動(dòng)基座快速傳遞對(duì)準(zhǔn)方案及其仿真研究

針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)問題,提出了一種新的動(dòng)基座快速傳遞對(duì)準(zhǔn)方案.該方案采用速度+姿態(tài)變化量匹配,直接對(duì)主、子慣導(dǎo)導(dǎo)航坐標(biāo)系之間的失準(zhǔn)角進(jìn)行估計(jì),可以使航向失準(zhǔn)角快速收斂.通過仿真,研究了注入噪聲和測(cè)量噪聲水平、機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和幅度、復(fù)合機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、載機(jī)運(yùn)動(dòng)方向等六個(gè)因素對(duì)對(duì)準(zhǔn)性能的影響.結(jié)果表明:其對(duì)準(zhǔn)性能取決于水平失準(zhǔn)角的估計(jì)精度和速度;失準(zhǔn)角的估計(jì)精度和速度與注入噪聲水平和測(cè)量噪聲水平、機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和幅度有關(guān);復(fù)合機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)對(duì)準(zhǔn)性能有正反兩方面的影響.

作 者： 王司 鄧正隆 Wang Si DENG Zheng-long   作者單位： 王司,Wang Si(哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001;黑龍江工程學(xué)院,哈爾濱,150050)

鄧正隆,DENG Zheng-long(哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001) 

刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分類號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)   傳遞對(duì)準(zhǔn)   卡爾曼濾波  

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