考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)

研究了基于修正羅得里格參數(shù)的剛體衛(wèi)星在控制輸入受限時(shí)的姿態(tài)控制問題.首先提出了一種全狀態(tài)反饋?zhàn)藨B(tài)控制器的設(shè)計(jì)方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)零平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性.然后針對(duì)姿態(tài)角速率信號(hào)不可測量的情形,設(shè)計(jì)了一種僅依賴修正羅得里格參數(shù)信息的輸出反饋控制方案.另外,通過在所提出的控制方案中引入雙曲正切飽和函數(shù),推導(dǎo)出只需控制參數(shù)的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制方案有效、可行.

作 者： 呂建婷 馬廣富 高岱 LV Jianting MA Guangfu GAO Dai   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,哈爾濱,150001  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號(hào)： V442  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制   輸出反饋控制   控制飽和   修正羅得里格參數(shù)  

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