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單片機(jī)中斷多優(yōu)先級(jí)的軟件擴(kuò)展方法
摘要:為了解決MCS-51系列單片機(jī)只能由IP寄存器設(shè)定兩級(jí)優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題,文中給出了利用軟件對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行擴(kuò)展的方法,同時(shí)給出了高于兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的多優(yōu)先級(jí)軟件擴(kuò)展程序。關(guān)鍵詞:單片機(jī);中斷;優(yōu)先級(jí);寄存器
1 引言
所謂中斷是指當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候,外部發(fā)生的某一事件(如一個(gè)電平的變化,一個(gè)脈沖沿的發(fā)生或定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出等)請(qǐng)求CPU迅速去處理,于是CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件以后,再回到原來(lái)被中止的地方繼續(xù)原來(lái)的工作,這樣的一個(gè)過(guò)程稱之為中斷。以8051為例,中斷系統(tǒng)含有5個(gè)中斷源,分別是外部中斷0請(qǐng)求(INT0),外部中斷1請(qǐng)求(INT1),定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求(T0),定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請(qǐng)求(T1)以及串行口中斷請(qǐng)求(Tx/Rx)。既然系統(tǒng)含有5個(gè)中斷源,就有可能出現(xiàn)數(shù)個(gè)中斷源同時(shí)提出中斷請(qǐng)求的情況,這樣,設(shè)計(jì)人員必須事先根據(jù)它們的輕重緩急來(lái)為每個(gè)中斷源確定CPU對(duì)其的響應(yīng)順序。然而,對(duì)于中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來(lái)說(shuō),只可能設(shè)定兩級(jí)優(yōu)先,即控制位為1時(shí)對(duì)應(yīng)的中斷源為高級(jí)中斷,反之,控制位為0時(shí)對(duì)應(yīng)的為低級(jí)中斷。這樣就出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:如果一個(gè)中斷正在執(zhí)行,如何才能讓它響應(yīng)同級(jí)甚至是低級(jí)中斷請(qǐng)求呢?
2 中斷多優(yōu)先級(jí)的擴(kuò)展
根據(jù)8051的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其中斷系統(tǒng)中含有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器。一個(gè)用于指出CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序,這個(gè)觸發(fā)器為1時(shí),系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請(qǐng)求;另一個(gè)則指出CPU是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序,該觸發(fā)器為1時(shí),將阻止除高優(yōu)先級(jí)以外的一切中斷請(qǐng)求。由此可見(jiàn),若要響應(yīng)同級(jí)甚至是低級(jí)中斷請(qǐng)求,必須使得該“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的,所以無(wú)法用軟件直接清零。遍歷系統(tǒng)所提供的111條指令,只有RETI可以達(dá)到此目的。該指令可在CPU?qǐng)?zhí)行該指令時(shí),一方面清除中斷響應(yīng)時(shí)所置位的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器,另一方面可從當(dāng)前棧頂彈出斷點(diǎn)地址送入程序計(jì)數(shù)PC,從而返回主程序。
3 軟件擴(kuò)展方法
3.1 高級(jí)中斷源響應(yīng)低級(jí)中斷源的軟件設(shè)計(jì)
現(xiàn)以當(dāng)前IE=84H(開(kāi)放外部中斷1及總控制位),IP=04H?設(shè)定INT1為高優(yōu)先級(jí)?正在執(zhí)行外部中斷1服務(wù)子程序?yàn)槔齺?lái)進(jìn)行說(shuō)明。如欲響應(yīng)串行口中斷,也就是要實(shí)現(xiàn)高級(jí)中斷源響應(yīng)低級(jí)中斷源,設(shè)計(jì)時(shí)可加入如下代碼而無(wú)須改變IP寄存器的內(nèi)容:
PUSH IE ;IE內(nèi)容入棧保護(hù)
MOV IE , #10010000B ;開(kāi)放串行口中斷
CALL PP ;繼續(xù)執(zhí)行原中斷子程序,但可
隨時(shí)響應(yīng)串行口中斷請(qǐng)求
...
POP IE ;恢復(fù)原IE內(nèi)容
RETI
PP: RETI
3.2 同級(jí)中斷源之間的響應(yīng)
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