- 相關(guān)推薦
淺談起重機變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計工學(xué)論文
【摘要】文章主要介紹了電力電子器件的發(fā)展、交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及針對電動葫蘆型起重機專用的變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、電路參數(shù)計算及軟件設(shè)計、仿真等。
【關(guān)鍵詞】起重機；變頻控制；電流反饋
一般性能的節(jié)能調(diào)速在過去大量的所謂不變速交流傳動中，風(fēng)機、水泵等機械總?cè)萘繋缀跽脊I(yè)電氣傳動總?cè)萘康囊话�，其中不少場合并不是不需要調(diào)速，只是因為過去交流電機本身不調(diào)速，不得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，許多電能因而白白的被浪費掉了。如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗再擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風(fēng)機、水泵平均約可節(jié)能20%，效果是很可觀的。
高性能交流調(diào)速系統(tǒng)許多在工藝上就需要調(diào)速的生產(chǎn)機械，過去多用直流傳動，鑒于交流電機比直流電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小、效率高，如果改成交流調(diào)速，顯然能夠帶來不少的效益。但是，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那樣直接通過電流實行靈活的即時控制。70年代初發(fā)明了矢量控制技術(shù)，通過坐標(biāo)變換，把交流電機的定子電流分解成勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，用來分別控制磁通和轉(zhuǎn)矩，就可以獲得和直流電機相媲美的高動態(tài)性能，從而使交流電機的調(diào)速技術(shù)取得了突破性的進展。
特大容量及高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速直流電機換向器的換向能力限制了它的容量和轉(zhuǎn)速，其極限容量與轉(zhuǎn)速的乘積約為10KW·r/min，超過這個數(shù)值時，直流電機的設(shè)計與制造就非常困難了。交流電機則不受這個限制，因此，特大容量的傳動，如厚板札機、礦井卷揚機等，和極高轉(zhuǎn)速的傳動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜。
一、起重機發(fā)展趨勢
物料搬運成為人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。發(fā)展趨勢：大型化和專用化、輕型化和多樣化、自動化和智能化、成套化和系統(tǒng)化、新型化和實用化。
二、電動葫蘆
電動葫蘆，簡稱電葫蘆。由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動機（本次設(shè)計既是選用此種電機）（或另配電磁制動器的圓柱形轉(zhuǎn)子電動機）驅(qū)動，起重量一般為0.1～80t，起升高度為3～30m。多數(shù)電動葫蘆由人用按鈕在地面跟隨操縱，也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。電動葫蘆除可單獨使用外，還可同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上使用。
三、三相異步電動機及工作原理簡介
三相異步電動機由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間是空氣隙。三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、制造成本低、維修費用省、堅固耐用等優(yōu)點，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。正常情況下，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n不同步，這是因為如果同步，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間不再有相對運動，導(dǎo)體不再切割磁場，就沒有感應(yīng)電動勢產(chǎn)生，也就沒有了轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩，無法維持電動機繼續(xù)運行。
三相異步電動機有一個很重要的參數(shù)：轉(zhuǎn)差率——用s表示，其定義式為
在很多情況下，用s表示電動機的轉(zhuǎn)速比直接用轉(zhuǎn)速n方便得多，使很多運算大為簡化。一般異步電動機的轉(zhuǎn)差率在0.02～0.05之間。大部分廠家生產(chǎn)的異步電動機的銘牌上標(biāo)有下列數(shù)據(jù)：
1．額定功率P：電動機額定運行時軸端輸出的機械功率，單位一般為kw
2．額定電壓U：電動機額定運行時定子加的線電壓，單位為v或kv
3．額定電流I：定子加額定電壓、軸端輸出額定功率時的定子線電流，單位為A
4．額定頻率f：我國工頻為50Hz
5．額定轉(zhuǎn)速n：電動機額定運行轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為r/min
四、籠形轉(zhuǎn)子異步電動機的特點
籠形轉(zhuǎn)子異步電動機具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)堅實、效率高、價格低、控制設(shè)備簡單和維護使用方便等優(yōu)點，因此在各種應(yīng)用領(lǐng)域中使用最廣泛。但這種電機的啟動性能較差，即啟動轉(zhuǎn)矩低而啟動電流很大。因此在選擇使用時應(yīng)考慮啟動問題，即：1．啟動轉(zhuǎn)矩Tk應(yīng)大于負(fù)載靜轉(zhuǎn)矩Tl；2．啟動電流在供電電網(wǎng)上造成的瞬間電壓降不能超過容許值；3．在啟動過程中電動機的能量損失要小。
本次設(shè)計用電機為錐形轉(zhuǎn)子三相異步電動機。常用的電動葫蘆用錐形轉(zhuǎn)子制動三相異步電動機型號有：YEZS、YREZ、YBFZ和YBEZX等幾種。該類型電機的主要特點是利用其錐形轉(zhuǎn)子的特殊結(jié)構(gòu)在通電時產(chǎn)生磁拉力，打開制動機構(gòu)，使電機正常運轉(zhuǎn)。
該類電動機的定額是斷續(xù)周期工作制S，負(fù)載持續(xù)率不低于25%，每小時等效起動次數(shù)不低于120次。電源頻率為50Hz，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。4.5KW及以下的額定轉(zhuǎn)速為1380r/min。7.5KW以上的額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。允許最大轉(zhuǎn)速為3750r/min,
【參考文獻】
[1]孫涵芳．INTEL16位單片機[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，2002．
[2]康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ)(模擬部分)[M]．高等教育出版社，2001．
[3]呂汀，石紅梅．變頻技術(shù)原理與應(yīng)用[M]．機械工業(yè)出版社，2003.
【淺談起重機變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計工學(xué)論文】相關(guān)文章：
變頻調(diào)速起重機運用與實踐04-30
變頻調(diào)速在水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用05-01
淺談學(xué)案設(shè)計論文04-27
基于ABCM的成本控制系統(tǒng)的設(shè)計論文04-27
線性摩擦焊機的變頻調(diào)速單片機控制系統(tǒng)04-29
淺談現(xiàn)代高校校園景觀設(shè)計初探的論文04-27
淺談?wù)故驹O(shè)計的發(fā)展趨勢藝術(shù)論文04-28
淺談如何設(shè)計幼兒園體育游戲論文10-01