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應(yīng)用于光伏水泵系統(tǒng)中的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制
摘要：介紹了應(yīng)用于光伏水泵系統(tǒng)中的直流無刷電機(jī)及其控制方法，利用定子繞組反電勢信號，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP單片機(jī)實現(xiàn)了對直流無刷電機(jī)的控制。實驗證明，過零點(diǎn)識別電路簡單有效，三段式起動適用于光伏水泵系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：光伏水泵系統(tǒng)；直流無刷電機(jī)；反電勢；過零點(diǎn)識別電路；三段式起動
引言
近年來，隨著電力電子器件及控制理論的迅速發(fā)展，永磁直流無刷電機(jī)以其高效性，良好的調(diào)速性，易于維護(hù)性而得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的永磁直流無刷電機(jī)往往采用位置傳感器來確定轉(zhuǎn)子的位置，這不僅增大了電機(jī)的安裝體積，增加了成本，而且降低了電機(jī)的可靠性。目前，無傳感器直流無刷電機(jī)一般采用三段式起動方式，起動轉(zhuǎn)矩在開始起動時比較小，并且有脈動，對于有起動轉(zhuǎn)矩要求的系統(tǒng)存在著局限性，而在中小型太陽能光伏水泵系統(tǒng)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩是隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加的，不計摩擦力，在靜止時負(fù)載轉(zhuǎn)矩為零，所以，直流無刷電機(jī)可以應(yīng)用于光伏水泵系統(tǒng)，并且整個系統(tǒng)是直流的，無須逆變，那么，在光伏水泵系統(tǒng)中應(yīng)用直流無刷電機(jī)，對于提高系統(tǒng)效率,簡化系統(tǒng)裝置就具有重大的意義。
1 光伏水泵系統(tǒng)簡介
光伏水泵系統(tǒng)由光伏陣列，控制器，電機(jī)，水泵4部分組成。光伏陣列由許多太陽電池串并聯(lián)構(gòu)成，直接把太陽能轉(zhuǎn)化為直流電能。目前所用的太陽電池都為硅太陽電池，包括單晶硅、多晶硅及非晶硅太陽電池。由于光伏陣列的輸出伏－安特性曲線具有強(qiáng)烈的非線性，而且和太陽輻照度、環(huán)境溫度、陰、晴、雨、霧等氣象條件有密切關(guān)系,所以，如果要使光伏水泵系統(tǒng)工作在比較理想的工況，就需要用控制器去調(diào)節(jié)、控制整個系統(tǒng)。電機(jī)是用來驅(qū)動水泵的，由于電機(jī)的功率因數(shù)及電壓等級在很大程度上受到太陽電池陣列的電壓等級和功率等級的制約，因此，對水泵揚(yáng)程、流量的要求被反映到電機(jī)上，往往在兼顧陣列結(jié)構(gòu)的條件下專門進(jìn)行設(shè)計。對于要求流量小、揚(yáng)程高的用戶，宜選用容積式水泵；對于需要流量較大，但揚(yáng)程卻較低的用戶，一般宜采用自吸式水泵。
2 單片機(jī)M68HC908JK3ECP介紹
這是Motorola公司的8位單片機(jī)家族中的成員之一，同樣具有高性能，低成本的優(yōu)點(diǎn)。它內(nèi)嵌4k閃速存儲器FLASH，128字節(jié)RAM；具有10個通道的8位精度ADC模塊，15個I/O端口；時鐘模塊具有輸入捕捉，輸出比較及脈寬調(diào)制等功能，能滿足系統(tǒng)要求。
3 無傳感器直流無刷電機(jī)控制原理
無刷電機(jī)的定子為三相對稱繞組，采用兩相通電方式時控制電路按照一定的順序向定子的兩相通入直流電流，產(chǎn)生定子磁勢Fa；轉(zhuǎn)子為永磁材料，產(chǎn)生磁勢Ff，通過兩者的相互作用，可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T=FaFf|sinθ|，顯然，當(dāng)θ=60°～120°時，平均電磁轉(zhuǎn)矩最大。故檢測轉(zhuǎn)子磁勢位置時，當(dāng)定轉(zhuǎn)子磁勢夾角為60°時，三相繞組中的某兩相導(dǎo)通，轉(zhuǎn)過60°時，其中一相的功率管關(guān)斷，另一相中的功率管導(dǎo)通。
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